Gek dat je het vraagt want dat is standaard al zo... Als dat bij jou wel zo voorkomt heb je ergens iets zelf ingesteld (waarvan ik niet kan vermoeden wat ....)
Even kijken : zet je de taakbalk zodanig dat hij wegschuift bij het gebruik van programma's en enkel zichtbaar wordt als je naar de schermrand gaat ? Dan kan het voorvallen dat hij bij het 'openschuiven' achter het programmavenster zit.
Probeer dan eens om hem vast te zetten ... (cursor over taakbalk, rechts klikken, taakbalkinstellingen....)